كيف تخلصت مروحية إبداع ناسا من غبار المريخ

وعندما استقر الغبار، اكتشف الفريق المشرف على المهمة في مختبر الدفع النفاث (JPL) فى كاليفورنيا أن جزءًا كبيرًا منه انتهى على الإبداع.

وكشف تحليل المروحية عن مشكلتين يجب التغلب عليهما قبل أن تتمكن آلة الطيران التى يبلغ ارتفاعها 19 بوصة ووزنها 4 أرطال من الطيران مرة أخرى إلى سماء المريخ.

الأول كان الغبار حول حواف نافذة كاميرا التنقل المواجهة للأرض في Ingenuity.

قال JPL فى مقال على موقعه على الإنترنت : “الحطام الموجود على نافذة كاميرا الملاحة يمثل مشكلة لأن برنامج Ingenuity للملاحة المرئية قد يخلط بين الحطام والميزات الأرضية الفعلية التي يحاول تتبعها أثناء الرحلة، مما قد يتسبب فى حدوث أخطاء فى التنقل” .

ولحسن الحظ، تمكن الفريق من التغلب على المشكلة من خلال تحديث برنامج Ingenuity بملف قناع صورة جديد يوجه برنامج الملاحة المرئية للمروحية إلى تجاهل مناطق معينة من الصورة، وبالتالي منع الطائرة من القيام بأي مناورات خطيرة أثناء الرحلة.

الآلة الطائرة

وكانت المشكلة الأخرى التى كان على الفريق التعامل معها هى الغبار الموجود على مجموعات Ingenuity swashplate، وهو جزء حيوي من الآلة الطائرة التي تتحكم في درجة حرارة ريش الدوار لضمان طيران مستقر.

وظهرت المشكلة عندما أجرى الفريق أول اختبار ذاتي للمشغل ذي اللوحة المتقطعة في أعقاب العاصفة الترابية فى 28 يناير.

وقال مختبر الدفع النفاث: “كشفت البيانات أن جميع المحركات المؤازرة الستة ذات الألواح المتقطعة كانت تعانى من مستويات غير عادية من المقاومة أثناء تحريك اللوحات المتقطعة على مدى حركتها”. “قرر الفريق أن التفسير الأكثر ترجيحًا لزيادة المقاومة هو تراكم الغبار والرمل على مجموعات الألواح المتقطعة، والتى كشفت عن أجزاء متحركة.”

والنبأ  السار هو أن المهندسين أخذوا فى الاعتبار هذه المشكلة المحتملة عند تصميم الإبداع، كان الحل هو توجيه Ingenuity لتنفيذ عدد مما يسمى “اهتزازات مؤازرة” ، وهى عملية تنظيف ذاتى مصممة لإزالة الغبار.

وقال مختبر الدفع النفاث: “بشكل ملحوظ، بنهاية هذا النشاط ، بدت أحمال المؤازرة لشركة Ingenuity متطابقة تقريبًا مع الأحمال الاسمية التي شوهدت قبل العاصفة الترابية”.

ومهد التغلب على هاتين المسألتين الطريق لرحلة Ingenuity التاسعة عشرة في وقت سابق من هذا الشهر ، والتي سارت كالحلم.

وقال مختبر الدفع النفاث: “بشكل عام ، كانت الرحلة 19 مليئة بالتحديات ، لكن الإبداع أظهر مرونته مرة أخرى ، ونفض الغبار عن نفسه وأخرج نفسه من حوض جنوب السيتة”.

إعادة المروحية

وأكد الفريق هذا الأسبوع أن شركة Ingenuity جاهزة الآن لمهمتها العشرين، والتي ستعيد المروحية إلى الموقع الحالي لمركبة المثابرة التابعة لناسا، ومن هناك سيبدأ الشريكان الآليان فى الوصول إلى دلتا نهر Jezero Crater ، حيث ستواصل المثابرة بحثها عن الحياة الميكروبية القديمة بينما تقوم في نفس الوقت بجمع عينات الصخور للعودة إلى الأرض في مهمة مستقبلية.

وصنعت البراعة التاريخ فى أبريل 2021 عندما أصبحت أول طائرة تقوم برحلة تعمل بالطاقة والتحكم على كوكب آخر، متغلبًا على التحدي المتمثل في التحليق جواً في الغلاف الجوي فائق النعومة للمريخ.