تمنح تكنولوجيا جديدة رؤية الأشعة السينية للمركبات ذاتية القيادة لمساعدتها على تتبع المشاة وراكبي الدراجات والمركبات الأخرى التي قد تكون غير واضحة على الطريق، وأطلق عليها الخبراء في أستراليا التصور التعاوني أو الجماعي (CP)، والذي يتضمن تركيب وحدات لتبادل المعلومات على جانب الطريق مزودة بأجهزة استشعار مثل الكاميرات والليدار.